Telefon internetowy (telefon VoIP) wyglądem przypomina tradycyjny aparat telefoniczny. Wyposażony jest w numeryczną klawiaturę służącą do wybierania numerów. Najczęściej wyposażony jest również w alfanumeryczny wyświetlacz LCD.
Są dwa rodzaje telefonów VoIP różniące się sposobem podłączenia do sieci komputerowej:
Ad. 1) Telefony USB wyposażone są w gniazdo i kabel USB służący do połączenia telefonu z komputerem. W zależności od modelu mogą mieć kształt telefonu komórkowego lub telefonu biurkowego ze słuchawką na kablu. Są też wersje bezprzewodowe gdzie słuchawka ze stacją USB komunikuje się drogą radiową. Telefony USB najczęściej nie wymagają osobnego zasilania gdyż są zasilane przez port USB. Taki telefon może pracować tylko razem z komputerem na którym zainstalowane jest odpowiednie oprogramowanie komunikacyjne, np. Skype. Telefon wyposażony jest w klawiaturę podobną do tej jaka jest na tradycyjnych aparatach telefonicznych, posiada mikrofon, słuchawkę i ma wbudowaną własną wyspecjalizowaną kartę dźwiękową. Zaletą telefonów USB jest wygodna obsługa, do złudzenia przypominająca obsługę tradycyjnego aparatu telefonicznego. Dzięki zastosowaniu wyspecjalizowanej karty dźwiękowej i układu audio uzyskuje się lepsze parametry dźwięku niż przy zastosowaniu słuchawek i mikrofonu podłączonych do karty dźwiękowej komputera. Telefony USB są tańsze od telefonów VoIP z gniazdem Ethernet. Zdecydowaną wadą telefonów USB jest to że nie mogą pracować samodzielnie. Jest to rozwiązanie sprzętowe wyłącznie ułatwiające obsługę programów do komunikacji głosowej. Muszą być podłączone do komputera na którym uruchomiony jest taki program.
Ad. 2) Telefony VoIP wyposażone w gniazdo Ethernet podłącza się bezpośrednio do sieci komputerowej TCP/IP. Takie telefony są właściwie samodzielnymi wyspecjalizowanymi mikrokomputerami służącymi do realizacji połączeń głosowych w oparciu o technologię VoIP. Muszą być dodatkowo zasilane przez zasilacz lub z wykorzystaniem technologii POE (Power over Ethernet - zasilanie przez kabel i gniazdo sieci Ethernet) Taki telefon jest urządzeniem samodzielnym co oznacza że do pracy nie potrzebuje uruchomionego komputera. Współczesne telefony VoIP budowane są w oparciu o wyspecjalizowane mikroprocesory. Posiadają pamięć w której można zapisać podręczną książkę telefoniczną. Zapamiętują nawet kilkadziesiąt ostatnio wybieranych lub odbieranych numerów. Telefon VoIP działa w oparciu o protokół IP. W związku z tym posiada możliwość wpisania stałego adresu IP lub pobrania go z serwera DHCP. Jeżeli telefon działa we współpracy z operatorem VoIP to do pamięci telefonu wprowadza się informację o adresie internetowym serwera operatora oraz nazwę użytkownika i hasło służące do autoryzacji użytkownika. Przy pomocy dwóch telefonów VoIP, za pośrednictwem sieci komputerowej (w tym internetu) można również nawiązać połączenie bez pośrednictwa operatora VoIP. Warunkiem jest przypisanie do każdego urządzenia stałego prywatnego (tylko połączenia wewnątrz sieci lokalnej) lub publicznego (pozostałe połączenia) adresu IP.
Telefony VoIP mogą być dodatkowo wyposażone w drugie gniazdo Ethernet i wbudowany swith, dzięki temu, jeżeli przy biurku jest tylko jedno gniazdo Ethernet, telefon może pełnić rolę "przejściówki": sam jest podłączony do gniazda Ethernet natomiast komputer do dodatkowego gniazda w telefonie.
Są również telefony VoIP wyposażone w dodatkowe gniazdo telefoniczne. Takie hybrydowe urządzenie pozwala na wykonywanie zamiennie połączeń VoIP oraz PSTN w zależności od potrzeb.